ArgoDrive: das innovative Fahr-Lenk-System
für frei bewegliche, fahrerlose Transportfahrzeuge (AGV).
Ob Intralogistik, Produktion oder Medizinbranche: Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bzw. Automated Guided Vehicles (AGVs) sind in den unterschiedlichsten Bereichen gefragt. Vor allem, wenn die fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF) platzsparend in jede Richtung lenken, flexibel auf Hindernisse reagieren und große Gewichte stemmen. All das und mehr ermöglicht unser Fahr-Lenk-System ArgoDrive. Es beinhaltet zwei Motoren, Lenkung, Getriebe, ein Radmodul, Sensorik sowie robuste industrietaugliche Anschlusstechnik und punktet dabei mit sehr kompakten Baumaßen.
Zwei Motoren
Beide übernehmen das Fahren (bis 3 m/s), Lenken, Beschleunigen bzw. Bremsen (bis 2,5 m/s2) und lassen daher eine sehr kompakte Bauform zu. Für Sicherheit sorgt die durchgehende Kontrolle des Lenkwinkels.
BUS-Schnittstellen
Profinet mit Profisafe (STO, SLS, SDI), CANopen und EtherCAT (STO hardwired) mit externem Regler für einfaches Plug & Play und sichere Kommunikation.
Kompaktes, robustes Gehäuse
Länge mal Breite nur 250 x 170 mm. Flexibel am Transportsystem montierbar und äußerst robust.
360°-Radmodul
In jede Richtung startklar und leicht austauschbar. Drei Durchmesser zur Wahl: für 100 bis 500 kg je Radmodul und bis zu 10 % Steigung.
Unterstützt Sicherheitsfunktionen
Redundante Gebersignale, separate Lenkwinkelerfassung und Sicherheitskennzahlen (MTTF-Werte für Sensorik, B10-Wert für Bremse). Bremssystem mit Notstopp-Funktion.
