Sì, ebm‑papst ha già integrato i componenti necessari per implementare un concetto di sicurezza basato sulla ridondanza nella soluzione di azionamento compatta ArgoDrive. Questo sistema di guida/sterzo dispone di tutti i sensori e collegamenti necessari.

Ogni ArgoDrive – progettato per rendere più semplice l'utilizzo di AGV omnidirezionali – dispone già di sistemi di encoder ridondanti. Oltre ai sensori hall dei motori, un secondo encoder aggiuntivo fornisce la ridondanza necessaria per rilevare in modo affidabile la velocità esatta. È inoltre disponibile un sistema encoder progettato per determinare l'angolo di sterzata.

Gli elevati standard di qualità di ebm‑papst garantiscono che la ArgoDrive abbia una lunga durata di vita e sia a prova di guasto. Non è necessaria alcuna manutenzione durante l'intera vita utile dell'ArgoDrive. Questo lo distingue dai concetti di azionamento più complessi dal punto di vista meccanico, come la ruota Mecanum, dove sono necessarie, ad esempio, una pulizia e una lubrificazione regolari.

Se la superficie della ruota è naturalmente consumata dopo un lungo periodo di funzionamento, può essere facilmente sostituita senza rimuovere l'unità motrice.

Inoltre, il design unico di ArgoDrive, a differenza di altre unità di azionamento omnidirezionali, non ha cavi mobili o punti di contatto nel sistema di guida / sterzo. Anche i gruppi di azionamento e i sensori sono racchiusi nell'housing e non sono quindi esposti alle condizioni ambientali.

In caso di emergenza, un AGV deve fermarsi entro una breve distanza adeguata alla specifica situazione. Per fare ciò, il sistema di azionamento deve eseguire un comando per un arresto sicuro in caso di pericolo. In questa situazione, un'elevata potenza frenante è fondamentale.

ArgoDrive può avviare una frenata di emergenza immediata e una decelerazione controllata del motore fino a 2,5 m/s2. La coppia di frenata meccanica di emergenza è di 60 Nm, mentre il motore può decelerare fino a 30 Nm. Il freno meccanico viene utilizzato anche come freno di stazionamento, ad esempio, per impedire agli AGV danneggiati di muoversi involontariamente, anche sulle pendenze.

In un processo di frenata di emergenza, un AGV con quattro ArgoDrive installati si fermerà ovviamente ancora più velocemente di uno con due unità, perché tutte e quattro le ruote frenano contemporaneamente. Anche se l'alimentazione dell'AGV si interrompe, l'ArgoDrive viene tenuto saldamente fermo per evitare movimenti incontrollati.

Oltre alla ridondanza dei sistemi encoder per l'angolo di sterzata e la velocità dei motori, l'intero sistema di azionamento deve essere altamente a prova di guasto. Valori chiave come l'MTTFd (mean time to dangerous failure) dei componenti elettronici sono un must per i progettisti AGV. ArgoDrive di ebmpapst dispone di tutti questi componenti, MTTFd per i sensori e B10 per il freno.